BOBINEUSE
- LE CAPTEUR |
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Le capteur dédié à la bobineuse est constitué principalement de deux capteurs IR à fourche devant lesquels tourne un disque amputé. Le principe de fonctionnement de l'ensemble est développé ci-dessous.  |
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| Nomenclature. Résistance Condensateur Circuit intégré Diodes Conducteurs |
R1, R3 R2, R4 R5 C1 C2, C3 C4 U1, U2 U3 D1 X1 à X4 |
10 k 150 ohms 330 ohms 100 µF - 6,3V (hauteur inférieure à celle des capteurs IR) 10 nF 100 nF LTH 209 (fourche IR) 40106 + support 14 broches DIL Rouge 3 mm Liaison vers le compteur - Alimentation + 2 capteurs |
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| Les
fichiers. Pour réaliser ce montage, vous aurez besoin des fichiers suivant : - Schéma structurel du capteur de la bobineuse - Typon du capteur de la bobineuse - Schéma d'implantation des composants |
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| Analyse
du schéma. Le montage est composé de deux capteurs. On étudie le montage élaboré autour du circuit U1. La LED émettrice intégrée à U1 est alimentée en permanence au-travers de R2. Si la partie du disque non tronquée est présentée devant le capteur, il y a réflexion du rayonnement IR qui atteint le récepteur. Si le disque n'est pas présenté devant le capteur, le rayon IR ne peut pas être réfléchi, le rayonnement IR n'atteint pas le capteur. |
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| Si la partie
du disque non tronquée est présente devant le capteur : - par réflexion, le photo-transistor de U1 est éclairé, - le transistor sature et son collecteur présente un état logique 0, - cet état logique est inversé deux fois par des opérateurs NON (entrée trigger), - on se retrouve donc avec un état logique 0 sur la sortie X1. Si la partie du disque tronquée est présente devant le capteur : - il n'y a pas réflexion, le photo-transistor de U1 n'est pas éclairé, - le transistor bloque et son collecteur présente un état logique 1, - cet état logique est inversé deux fois par des opérateurs NON (entrée trigger), - on se retrouve donc avec un état logique 1 sur la sortie X1. |
 Disque en Forex blanc tronqué sur 180° |
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La voie 1 est représentative de la tension de sortie X1. Le calibre de l'amplitude est de 2 V / division Le calibre de la base de temps est de 50 ms / division La voie 2 est représentative de la tension de sortie X2. Le calibre de l'amplitude est de 2 V / division Le calibre de la base de temps est de 50 ms / division On peut remarquer sur la photo d'en-tête de page que les deux capteurs sont implantés avec un angle de 90° l'un par rapport à l'autre. On retrouve ce déphasage sur les chronogrammes de X1 et de X2. Le sens de rotation est déterminé en examinant le sens d'évolution de X2 lorsque X1 est à un niveau logique haut. Si X1 = 1 et qu'un front descendant est présent sur X2 le moteur est en marche arrière (décrémentation d'un tour). Si X1 = 1 et qu'un front montant est présent sur X2 le moteur est en marche avant (incrémentation d'un tour). Dans le cas présent, le moteur est en marche arrière. |
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Si lors de vos essais, il se produit une décrémentation au lieu d'une incrémentation, il suffit de dessouder les deux conducteurs des CAPTEUR 1 et CAPTEUR 2 et de les croiser pour obtenir un fonctionnement conforme à la description. |
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Sur
la photo de gauche, on peut voir le disque tronqué sur 180°
et les deux capteurs implantés 90° l'un par rapport à
l'autre. Lors du câblage, les capteurs IR à fourche présentent une encoche (photo de droite). Il faut respecter le plan d'implantation des composants. La distance optimale entre le disque et les capteurs doit être de 3mm. |
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Le document au format PDF de Liteon du LTH 209 présente un petit bug à ce jour. Il intègre une police Japonaise qui fait que sans mise à jour d'Acrobat, le document reste illisible. Le bouquet est que cette police n'est pas utilisée dans le document et que la mise à jour sans l'ADSL prend 45 mm. Les encoches ne sont pas représentées sur ce plan. Par-contre, une fois câblé il reste les représentations de la LED et du transistor sur le boîtier. On peut remarquer que les axes des faisceaux IR d'émission et de réception on leur intersection à 3,81mm du sommet du capteur. Une autre caractéristique du composant présise la distance optimale entre le disque et le capteur qui se situe entre 2mm et 3mm. On peut faire l'essai statique du montage en éloignant et en rapprochant le disque manuellement du capteur. Il suffit de mesurer alors la tension de sortie entre X1 et la Masse. On pourra noter les distances de commutation manuellement. Il ne faut pas oublier que les entrées des opérateurs sont des triggers. Il est donc normal que la distance de commutation soit différente lors de l'approche du disque ou lors de son éloignement. |
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